У циљу решавања проблема постојећег система за надгледање дробилице, као што су ограничена количина за надзор, једна контролна функција и неповезаност, потпуно механизована рудаминералне величинеразвијен је систем праћења. Са микропроцесором као управљачким језгром, уређај има три начина управљања: централизовано управљање, локална контрола и одржавање. Може да реализује блокаду старт{2}}заустављања контроле минералних величина, стругача, транспортера и друге транспортне опреме, као и функцију рутинске заштите мотора и приказ података за праћење статуса. Резултати теренског тестирања показују да уређај ради стабилно и да су подаци праћења тачни. Може да реализује аутоматску контролу покретања{5}}заустављања између двоструке-дробилице и друге транспортне опреме и да побољша ниво аутоматизације транспортне опреме у потпуно механизованој рудној површини.
Минерал сизеерс је уређај за дробљење крхких материјала испод средње тврдоће, који се широко користи у рударској производњи. У поређењу са уобичајено коришћеним чељустим дробилицама, минерални дизајзери имају највећу предност двоструког погона мотора, који у великој мери побољшава капацитет дробљења на терену и има карактеристике једноставне производње, ниске потрошње енергије, малог пре-гњечења и високе поузданости. Тренутно, ниво аутоматизације рудника угља је низак, у циљу истраживања система за праћење дробилице, система праћења заснованог на пројекту. Уз опсежну примену технологије фузије информација у систему за надзор безбедности рудника и развојем технологије подземног интернета ствари, безбедност и ефикасна производња рудника угља захтева-систем за праћење на лицу места да брзо, свеобухватно и на дубљем нивоу прикупља и откопава податке, док су горњем рачунарском систему за дијагностику грешака потребни више-сигнали за више-параметарске сигнале и високофреквентно узорковање. Међутим, постојећи систем за праћење дробилице има ограничен надзор, једну контролну функцију, не може се повезати и други проблеми, не могу испунити развојне захтеве мехатронике дробилице.
1.Минералне величинесистем за надзор Систем за надзор се углавном састоји од комбинованог прекидача, магнетног стартера и уређаја за аутоматско праћење. Уређај за аутоматско праћење шаље команде комбинованом прекидачу и магнетном стартеру према формату модбус протокола, контролише рад погонског мотора и пумпе за подмазивање и прикупља радне параметре мотора и пумпе за подмазивање у реалном времену.
2. Минерал сизеерс Аутоматски уређаји за праћење дизајн функције уређаја за аутоматско праћење је основни део система за праћење. Уређај остварује контролу покретања{2}}заустављања два мотора и блокаду стартовања-контролу заустављања са другом транспортном опремом на радној површини контролисањем комбинованог прекидача и реализује контролу аутоматског покретања-заустављања пумпе за подмазивање контролисањем магнетног стартера. Уређај може да реализује функцију надгледања-у реалном времену температуре лежаја велике и мале брзине, температуре уља у редуктору, температуре намотаја мотора, протока воде за хлађење, притиска расхладне воде и притиска пумпе за подмазивање. Уређај може да реализује општу заштитну функцију мотора, као што је прекомерна струја, пренапон, поднапон, заштита од цурења мотора пумпе за подмазивање. Уређај је опремљен аутоматским и ручним прекидачима за пребацивање, и аутоматским блокадом покретања и заустављања, стартовања и заустављања дробилице, стартовања и заустављања пумпе за подмазивање, ресетовања грешке и тастера за хитно заустављање; са рс485 и рј45 интерфејсима, може да размењује податке са другим системским станицама на потпуно механизованом рударском лицу преко Модбус или тцп/ип да би реализовао дељење података и даљинско управљање.
3.Минерал сизеерс аутоматски уређај за праћење хардверски дизајн аутоматски уређај за праћење хардверске структуре. Подаци које прикупи сензор/предајник условљени су колом за кондиционирање сигнала и улазом у микропроцесор. Након обраде, подаци се преносе до интерфејса човека{3}}машине на екрану осетљивом на додир за приказ и преко{4}}аларм и рано упозорење. Дигитални излазни интерфејс микропроцесора је повезан са актуатором као што је комбиновани прекидач и магнетни стартер за аутоматску контролу мотора и пумпе за подмазивање.